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AGV 驱动形式怎么选:差速、舵轮、麦克纳姆轮的真实取舍
如果只记一句话:轻载室内窄通道选麦轮,中载通用场景选差速,重载与高精度对接选舵轮。这个结论成立的前提是地面平整度在±3mm/2m以内、单机载重不超过3吨——超出这两个条件,下面的判断需要重新评估。一、先看一个真实的选型现场去年有个客
发布时间:2026-10-23 点击次数:36
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